První nákladní automobil G1 vznikl ještě v čerstvě založeném automobilovém oddělení společnosti Toyoda, která vyráběla spřádací stroje. Od té doby se však nabídka modelů neustále rozšiřovala a Toyota brzy po druhé světové válce expandovala do zahraničí. Z dvou set miliónů vyrobených aut jich přes 145 miliónů vyprodukovaly japonské továrny a 55 miliónů pak obstarala zahraniční produkce. Společnost zároveň podotkla, že v letech 1992-2011 vyrobila 7,44 miliónu vozů v evropských továrnách. Část z nich pochází i ze společného podniku TPCA ve středočeském Kolíně, další vyrábí Francie, Portugalsko, Rusko, Velká Británie a Turecko. Jednoznačně nejpopulárnějším modelem je pak hatchback a sedan Corolla, který s více než 39 milióny vyrobených aut tvoří skoro pětinu produkce značky.